Агрегатирование почвообрабатывающих орудий с трактором

В экономических и технологических показателях работы почвообрабатывающего агрегата всегда принимают участие три стороны: тракторист-машинист, трактор и орудие. Оставим человека для рассмотрения другим наукам. Выясним, как орудие и трактор должны соответствовать друг другу. Обязательных условий несколько:

• тяговый класс трактора должен соответствовать тяговому сопротивлению орудия с учетом возможных уклонов поля;
• рабочая скорость движения агрегата должна соответствовать скорости, на которую рассчитаны рабочие органы;
• тяговая мощность трактора должна соответствовать мощности, расходуемой на процесс обработки почвы с данной скоростью с учетом возможных уклонов рельефа поля;
• высота расположения механизма навески должна быть согласована с направлением результирующей силой тягового сопротивления орудия;
• колея трактора, ширина захвата орудия и маркеры должны быть такими, чтобы трактористу было удобно управлять трактором;
• в случае навесного орудия его вес и расположение центра тяжести должны быть такими, чтобы не создавалась угроза потери управления трактором при движении, то есть, чтобы не было отрыва передних колес и опрокидывания трактора.

Исторически известны три способа соединения орудия с фактором:

• прицепной,
• навесной,
• полунавесной.

Выбор того или иного способа соединения машины с трактором определяется условиями работы агрегата.
Требования, предъявляемые к способу соединения орудия к трактору.
Соединение орудия с трактором обеспечивать:

• выполнение орудием технологических требований;
• управляемость трактором в рабочем и транспортном положении;
• безопасность вождения и обслуживания трактора;
• минимальную ширину поворотных полос;
• быстрый и легкий способ соединения орудия с трактором;
• габариты агрегата в транспортном положении должны соответствовать ограничениям при движении по дорогам.

Наиболее полно данным требованиям отвечают навесной и полунавесной способы соединения орудия с трактором.
При всех способах соединения орудия с трактором механизм соединения должен обеспечивать горизонтальность рамы машин во время рабочего хода.

При навесном способе вес машины создает момент Gm x l, который служит причиной отрыва передних колес трактора от поверхности и потери управляемости. При полунавесном способе вес машины в транспорте распределяется между опорными осями О1 и О2 пропорционально плечам n и m.